Le LM629


Approche intuitive de l'asservissement
Aspect Electronique
Liste des commandes
Utilisation - Comportements limites - Fonctionnement Interne
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Avant-propos

Cette référence de composant de National Semiconducteurs est une des plus connue pour l'asservissement de moteurs à courant continu. Ce composant est en particulier utilisé en robotique car il regroupe un certain nombre de fonctions utiles au repérage et au déplacement en robotique.
C'est aussi, un composant souvent cité pour sa difficulté de mise en oeuvre ...


Introduction

Le LM629 fait partie d'une gamme de 3 composants :

  • LM628N, sorties DAC (28 broches)
  • LM629N, sorties PWM+signe (28 broches)
  • LM629M, sorties PWM+signe (24 broches)

Ces 3 composants permettent entre autre de réaliser des asservissements sur des moteurs à courant continu, au moyen d'un filtre simple et très répandu, le filtre PID.


Approche intuitive de l'asservissement

Aspect Electronique

Liste des commandes

Utilisation - Comportements limites - Fonctionnement Interne


Pages écrites par Bat : manu_bat_manu@yahoo.fr
Relecture, améliorations par Coco : coco_corp@yahoo.fr

Voir ausi : Club de Robotique E.S.E.O.