Next:
Contents
Contents
Positionnement du robot
Théorie, Implémentation, Génération de trajectoires...
O
LIVIER
C
OCHELIN (
C
O
C
O)
coco_corp@yahoo.fr
Contents
1. Le positionnement du robot
1.1 Présentation
1.1.1 Architecture
1.1.2 Repère utilisé
1.2 Conversions bas niveau
1.2.1 Conversion des distances
1.2.2 Conversion des vitesses
1.2.3 Conversion des accélérations
1.3 Positionnement du robot
1.3.1 Approximation par des segments de droites
1.3.2 Approximation par des arcs de cercles
2. La génération de trajectoires
2.1 Calcul de l'angle et de la distance
2.2 Calcul des consignes pour les LM
About this document ...
Coco 2002-12-06
