... millisecondes^1.1

Il n'y a pas de différences majeures entre ces deux périodes au niveau des résultats.

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... position^1.2

Il faut éviter de choisir des repères ou des systèmes d'unités qui obligent à se torturer le cerveau pour leur donner une signification pratique

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... l'unanimité^1.3

NDLR : On laissé le choix à personne, ce qui aide à mettre tout le monde d'accord ...

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... SYM_LM^1.4

Comprendre coefficient de SYMétrie entre les valeurs données par les 2 LM

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... lignes^1.5

Un document de l'Université du Michigan intitulé "Sensors and Methods for Mobile Robot Positioning" et référencé pos96rep.pdf explique très bien cette technique et fournit aussi beaucoup d'informations sur le positionnement

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... Murphy^1.6

Très célèbre pour ses lois d'emmerdement maximal

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... abusivement^1.7

Ce qui sera certainement le cas ici aussi

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... position^1.8

De la pose devrais-je dire !

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... précis^2.1

Pour l'approche d'un panier par exemple

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... général^2.2

Ca dépend beaucoup des environnements utilisés. Le mieux c'est de tester pour être sûr et éventuellement de rajouter un fmod_pmpi si besoin est.

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