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Asservissement-Positionnement Le LM629 Approche intuitive de
l'asservissement Avant-propos Cette référence de composant de National
Semiconducteurs est une des plus connue pour l'asservissement
de moteurs à courant continu. Ce composant est en particulier
utilisé en robotique car il regroupe un certain nombre de
fonctions utiles au repérage et au déplacement en
robotique. Introduction Le LM629 fait partie d'une gamme de 3 composants :
Ces 3 composants permettent entre autre de réaliser des asservissements sur des moteurs à courant continu, au moyen d'un filtre simple et très répandu, le filtre PID. Approche intuitive de l'asservissement Utilisation - Comportements limites - Fonctionnement Interne |