Documentation Club Robotique 2002

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* Note d'informations N°14
* 16/12/2001
* Club de Robotique 2002
* Florent de LAMOTTE
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ORGANISATION
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 + Je rapelle a tous que la présentation du club a l'administration et
aux élèves de l'école aura lieu mardi prochain à 18h. Après cette
présentation, nous irons tous diner en ville.

 + Pour préparer cette démonstration, une réunion est prévue demain à
18h. Nous avons d'ores et déjà pas mal de choses à présenter. Pour le
logo, Thomas ne me l'a pas encore envoyé, j'éspère qu'il n'oublie pas
qu'on en a besoin absolument pour mardi :(.

 + Je ne sais pas s'il sera utile de conserver la réunion des chefs
de projets de mercredi vu que tout le monde aura pu parler mardi.

AVANCEMENT DU PROJET
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 + La base de test pour l'asservissement a été démontée, la méca va
maintenant étudier de plus près les solutions utilisées l'année
dernière, notemment au niveau des moteurs et des roues. Ils
réfléchissent aussi activement sur la manière de réaliser le barillet.

 + Au niveau de l'asservissement, maintenant que la première phase
(celle des tests) est terminée, Manu va se pencher sur la conception
de la carte. Pour l'instant, on cherche un micro qui puisse faire des
calculs assez rapidement. Peut-être utilisera-t-on une carte DSP comme
celle utilisée pour la video.

 + Pour ce qui est de la détection, Olivier a pu mettre en oeuvre les
capteurs de ligne qui devraient permettre à la carte d'asservissement
de corriger ses erreurs en se recalant sur les lignes.

 + Fred et Antoine, qui travaillent sur la video travaillent sur les
transferts mémoire. Ils arrivent maintenant à communiquer entre le
port RS232 de la carte et le port TI qu'ils ont développé en miniproj.
Cela peut sembler évident mais ça ne l'est pas du tout. En effet pour
arriver à cela il faut parfaitement maitriser le transfert de données
entre le DSP et le FPGA. Une fois que le problème des transferts
mémoires sera terminé, ils pourront se pencher complètement sur le
soft.

 + En ce qui concerne la carte principale, j'ai pu travailler sur les
rack 68332 que l'on a en Neumann, j'ai ainsi pu valider mon travail
sur les outils de développement et corriger quelques problèmes. Au
niveau hard, François est en train de router la carte, après que l'on
aie corrigé une erreur à la dernière minute. Cette erreur nous aurait
empêché de programmer les flash.

 + Mathieu a sorti ce week-end les cartes de puissances de la
propulsion et du barillet. Il a aussi routé le programmateur de PIC de
Manu. Ainsi toute personne souhaitant programmer des PIC chez soi
pourra le faire. Je rapelle que l'interêt de ce progammateur est de
permettre de programmer les PIC en high voltage sans utiliser une
alimentation exterieure et de n'utiliser que des composants
disponibles au libre service de l'école.