Documentation Club Robotique 2002

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* Note d'informations N°16
* 13/01/2002
* Club de Robotique 2002
* Florent de LAMOTTE
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ORGANISATION
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 + Comme d'habitude, réunion des chefs d'équipe mercredi soir.

 + Madame Halgand nous offre la galette jeudi 24 janvier a 18h, la
salle dans laquelle se déroulera la galette sera communiquée
ultérieurement.

 + Le dossier d'avant projet a comme il était prévu, été envoyé
mercredi.

AVANCEMENT DU PROJET
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Je rapelle qu'il ne reste PLUS que quatre mois (dont pratiquement un
de vaccances et un de tests finaux ce qui ne laisse que deux mois)
et qu'il est temps que ceux qui dorment encore se réveillent. On n'est
pas forcément en retard mais il nous reste beaucoup de travail à faire
avant d'avoir un robot opérationnel et ce n'est pas en se tournant les
pouces que le travail se fera. Ceci dit comme vous pourrez le voir
plus loin, beaucoup sont déjà bien réveillés.

+ Un nouveau groupe se lance cette semaine, le groupe de stratégie,
dirigé par Yves-Emmanuel. Le premier brainstorming aura lieu cette
semaine, Yves-Emmanuel devrait préciser très rapidement (lundi) sur le
panneau d'affichage la date et l'heure de ce brainstorming.

 + Au niveau de la méca, ils ont avancé, le robot roulera a la fin de
la semaine prochaine.

 + Olivier a pas mal travaillé sur les balises laser, et sur le moteur
de lecteur CD.

 + La communication I2C avec les PIC fonctionne, il reste néamoins encore
quelques points à éclaircir. Les tests ont été faits à l'aide de deux
cartes pic et d'un PC, l'une de ces cartes est connectée au PC a
l'aide du port parallèle et envoie ce qu'on lui demande à une deuxième
carte à PIC au travers d'un bus I2C.

 + Au niveau de la carte principale, on a pris un peu de retard, il
nous faut ajouter un PIC sur la carte, pour faire de la communication
I2C. Les routines TPU que l'on comptait utiliser ne fonctionnant pas
comme on l'éspèrait, le routage de la carte sera normalement terminé
la semaine prochaine. On a aussi lancé la réalisation d'une nouvelle
interface de programmation pour le club qui devrait être prête dans
la semaine prochaine.

 + Emilie et Samuel on commencé la réalisation du code pour piloter le
chargeur. La carte ayant été réalisée par Olivier pendant les vaccances.

 + Manu est encore en train de paufiner les outils de développement
pour le DSP et réfléchit à la communication entre le DSP et le PIC qui
lui permettra de dialoguer sur le bus I2C.

 + Au niveau de la caméra, Antoine et Fréderic travaillent sur des
outils leur permettant de travailler plus efficacement sur les
filtres.