Documentation Club Robotique 2002

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* Note d'informations
* 07/10/2001
* Florent de LAMOTTE
* Club de Robotique 2002
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ORGANISATION
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+ Pour tous les membres du bureau, une réunion est prévue mardi, les
thèmes principaux abordés seront entre autre :
        - La passation du club 2001 au club 2002
        - La préparation du brainstorming
        - Présentation du projet de formation
        - Présentation du site du robot

+ Le très attendu BRAINSTORMING aura lieu jeudi à 18h et durera
vraisemblablement 2h. Ce brainstorming a pour but d'élaborer une
stratégie pour le robot de cette année.


AVANCEMENT DU PROJET
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+ Manu et Olivier qui travaillaient respectivement sur
l'asservissement et le positionnement travaillent maintenant ensemble.
Ils sont en train d'élaborer un programme sur ordinateur permettant de
contrôler le robot et de connaitre sa position. Chacun à de son côté
abouti a des résultats interessants.

+ Antoine et Frédéric ont recu leur nouveau CAN, ils vont donc
maintenant pouvoir accélérer la capture. A suivre donc ...

+ Nous disposons a présent de deux balles de GRS, une noire et une
rouge. Pour en avoir d'autres, il faudra les commander.

+ On va commencer cette semaine a élaborer le terrain. J'ai monté le
terrain de l'année dernière samedi matin, les dimensions de l'aire de
jeu sont les même, seules celles de l'aire de départ on changé.
Concernant le terrain lui-même, il va falloir décider si on garde
celui-ci ou si on en fait un nouveau. C'est Julien qui va s'occuper du
terrain, donc si vous êtes interessés, allez le voir.

+ En ce qui concerne la formation, j'ai élaboré un premier plan en
cinq étapes. Je le présenterai mardi mais voici en gros ce qu'il
contient. Le but est de modifier les modules mobiles pour qu'ils
soient capables de se déplacer sur le terrain, de se repérer et
peut-être de transporter des petites balles. A la fin de la formation,
on pourrait organiser un petit concours entre les différents groupes.