Documentation Club Robotique 2002

Avec un peu de retard, voici la neuvième note d'informations

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* Note d'informations N°9
* 12/11/2001
* Club de Robotique 2002
* Florent de LAMOTTE
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ORGANISATION
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 + Le cours d'électronique appliquée à la mécanique que devait
présenter Manu et originalement prévu jeudi 15 novembre n'aura pas
lieu, en effet, Manu à TP cette après-midi là. Si quelqu'un peut
préparer quelque chose très rapidement, qu'il vienne me voir.

 + Les réunions du bureau auront dorénavant lieu une fois toutes les
deux semaines.

 + L'imprimante est arrivée. Elle nous servira a imprimer les typons,
la documentation et certains documents administratif.

 + Le site web devrait être mis en place dès cette semaine.

AVANCEMENT DU PROJET
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 + Tous les groupes sont normalement bien définis et se sont mis au
travail.

 + Au niveau électronique de commande, le travail a été distribué
ce soir après avoir défini l'architecture du robot. On a notamment
défini les bus qui permettront aux différentes cartes de communiquer
entre elles.

 + Au niveau détection, Olivier pense abandonner l'idée de faire de
triangulation à l'aide de balises ultra-sons. Par contre il continue
de travailler sur les balises infra-rouge dans le cadre de son
mini-projet de microprocesseur.

 + Antoine et Frédéric travaillent toujours sur la vision du robot.
Ils travaillent en VHDL sur la communication avec la caméra, dans le
cadre eux-aussi de leur miniprojet.

 + Des mini-projets d'électronique de puissance ont aussi été lancés
pour le Club de Robotique ils concernent la motorisation du barillet.

 + En ce qui concerne la mécanique, l'équipe travaillant sur cette
partie est toujours en phase de réflexion, les derniers points
devraient être résulus rapidement.

 + Le terrain quant à lui devrait être totalement fini jeudi (sans les
paniers qui ne sont d'ailleurs pas encore définis).