Documentation Club Robotique 2002

Ecrit le : 16/09/2001
Par : Florent de LAMOTTE

Note d'information du 16/09/2001

Je l'avais annoncée, la voilà, la première note d'information. N'hésitez pas à m'adresser vos remarques sur le contenu ou la forme, pour que cette note devienne la plus efficace possible.
Avancement du projet

Pour l'instant pas grand chose, la gestion du projet ne sera réellement fixée qu'après le brainstorming. On peut toutefois noter que deux équipes sont déjà au travail, une s'occupant de la vision du robot à l'aide de caméras, une autre du positionnement à l'aide de deux souris informatiques. Pour l'instant ces deux équipes sont dans une phase de recherche de solutions.

Le fait que le règlement ne soit pas encore officiel ne doit empêcher personne de commencer à rechercher des solutions. Ces différents travaux seront sûrement très utiles pendant les brainstorming.

Voici quelques pistes si vous voulez commencer des recherches
· Reconnaissance par Sonar (récupérables sur des appareils photos)
· Un système qui n'utiliserait ni les caméras ni le sonar
· Système de récupération de balles
· Positionnement du robot
· Déplacement du robot

Si des personnes sont intéressées par un thème de recherche particulier, qu'ils passent me voir entre les cours, cela me permettra d'organiser un peu tout ça.
Organisation

Au niveau de l'organisation, nous avons bien avancé, le bureau est formé, j'espère que chacun des membres arrivera à prendre ses marques avant la fin du mois.

Julien à mis en place les cours de modélisation mécanique. Le premier cours aura donc lieu le jeudi 4 octobre.

Nous allons commencer à recruter les réalisateurs. On va donc organiser une réunion en amphi Jeaneteau. Il sera important que tous les membres du bureau soient présents.

Il faudrait se décider assez rapidement pour l'organisation de la précoupe du moins au niveau de la participation ou non au SEIPRA. Le mieux serait de prendre une décision dans le milieu de la semaine, ce qui permettrait de contacter les autres écoles à la fin de la semaine si on décidait de foncer dans cette voie.

On pourrait aussi rechercher des forums scientifiques pendant lesquels on pourrait présenter nos robots. Si des personnes sont intéressées pour mener cette recherche, qu'ils viennent me voir.