Documentation Club Robotique 2002

Note d'information n° 2
je compte sur les secrétaires pour me transformer ca en Word :)

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* Note d'informations
* 23/09/2001
* Florent de LAMOTTE
* Club de Robotique 2002
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Voici la deuxième note d'information, j'ai décidé de la faire passer
directement par la mailing list créé cette semaine.

ORGANISATION
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Tout d'abord, concernant ce qui était annoncé dans la précédente
lettre :

+ La réunion d'information en Jeaneteau s'est bien déroulée.
Suite aux discussions concernant l'organisation du club que j'ai eues
après la réunion, je pense qu'il faudra mettre tout cela au clair.
De même, il faudra réfléchir à l'idée d'une participation financière
des adhérents du club.

+ L'idée de l'organisation d'une précoupe au SEIPRA a été rejetée.

Les nouveautés :

+ Manu a mis en place une mailing-list, j'invite tout le monde a
s'y inscrire. Pour cela :

        * envoyez un e-mail à robot-eseo-subscribe@yahoogroups.com
        * répondez au mail de confirmation envoyé par yahoo
        * ensuite, vous enverrez vos messages à destination de tout
le club à l'adresse robot-eseo@yahoogroups.com

Cette liste servira bien sur à discuter des solutions techniques, mais
aussi à faire circuler les informations administratives ainsi que celles
concernant la gestion de projet. Ce sera donc, tout au long de l'année,
un vecteur de communication très important.

Une après-midi de rangement au club à été prévue le jeudi 27 novembre.
Je compte sur un maximum de personnes.


AVANCEMENT DU PROJET
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+ Recherche de solutions
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Les groupes travaillant sur la reconnaissance visuelle et du
positionnement du robot ont avancé. Au niveau de la reconnaissance
visuelle, la caméra fonctionne, et a été interfacée avec un PIC. On
devrait avoir des résultats interessants pour le brainstorming.

J'insiste sur le fait qu'il soit important de commencer à chercher
des solutions avant le brainstorming, pour que celui-ci soit le plus
efficace possible.

+ Partie puissance
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Une premier shéma de la carte puissance de Mathieu est d'ores et déjà
disponible. Pour l'instant, tout à été réalisé à l'aide de composants
discrets, mais Mathieu compte, dans le futur, utiliser des ponts
intégrés.

+ Asservissement
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Un gros problème l'année dernière s'est porté sur l'asservisement du
robot. On va donc devoir étudier ce problème dès le début de l'année,
au moins pour savoir si on garde ou on rejette cette solution. Pour
cela, nous avons, avec Manu désossé Zeus. Tout est donc prêt pour
l'équipe qui se penchera sur l'asservissement dès cette semaine.


FIN
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Voila, cette note d'information est terminée. Il est interessant de
noter qu'au niveau avancement, on a déjà plus de choses à dire que la
semaine dernière. Je n'ai donc qu'une chose à dire :
BRAVO tout le monde, continuez comme ca :)

Bien sur, si vous avez des remarques concernant cette note
d'information, n'hésitez pas à le faire savoir

--
Florent