Documentation Club Robotique 2002

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* Note d'informations N°12
* 02/12/2001
* Club de Robotique 2002
* Florent de LAMOTTE
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ORGANISATION
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 + A partir de cette semaine, les réunions de chefs de projet auront
lieu le mercredi. Les réunions du bureau sont prévues le lundi, toutes
les deux semaines.

 + La présentation du club a l'école et a l'administration aura lieu
la semaine précédant les vaccances, la date n'est pas encore fixée
à cause de problèmes concernant l'amphi Jeanneteau.

 + Il n'y a pour l'instant pas de cours prévu, je vais m'en occuper
cette semaine. Le prochain cours devrait porter sur le routage sous
Orcad.

 + Le guide de procédure est au club depuis la semaine dernière.
Dans un gros classeur. J'invite tous les membres du club à le lire.

AVANCEMENT DU PROJET
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 Cette semaine il y a eu pas mal de boulot. On devrait pouvoir
d'ailleurs travailler à un bon rythme jusqu'aux vaccances de noel.

 + Frédéric et Antoine ont fini d'implémenter le contrôle de la caméra
par carte FPGA et l'entité de débuggage avec le protocole de la TI.
Ils vont maintenant changer d'architecture, en utilisant une carte de
traitement du signal fournie par l'école (FPGA 130000 portes + DSP).

 + Manu et Olivier travaillent toujours sur l'asservissement. Ils ont
réussi à identifier un problème par rapport aux roues codeuses. Manu
de son côté réfléchit à l'implémentation sur la carte finale.

 + Du côté de la carte principale, avec François, on a quasiment
terminé son shématic. Quant aux outils de dévelopement, j'ai
travaillé sur la phase d'édition des liens (script ld) et sur le boot
(implémentation du crt0).

 + Thomas a avancé au niveau des cartes IIC, il a décidé de ne pas
utiliser les fonctions C, il a tout implémenté en assembleur.

 + En ce qui concerne la partie mécanique, ils sont en train
d'optimiser les plans du robot et travaillent sur l'avalement des
boules. Des résultats plus concrèts devraient être disponibles
rapidement.

 + Olivier est en train de réaliser le nouveau chargeur de batteries.
Il n'a pas pour autant laissé tombé son travail sur les balises.