Documentation Club Robotique 2002

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* Note d'informations N°19
* 01/02/2002
* Club de Robotique 2002
* Florent de LAMOTTE
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ORGANISATION
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 + Comme d'habitude, réunion des chefs d'équipe mercredi soir.

 + Reunion du bureau pour préparer le forum des clubs et l'audit. Vous
avez surement remarqué que je ne me suis pas empresser de bouger du
monde sur ce sujet. J'ai estimé que ce point était beaucoup moins
important que l'avancement du projet. J'ai néamoins demandé a
Yves-Emmanuel de préparer un budget.

AVANCEMENT DU PROJET
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 + En ce qui concerne la méca, le travail a beaucoup avancé cette
semaine. On a pu plusieurs fois voir le robot monté. L'axe et le
moteur du barillet ont été mis en place. Les moteurs sont fixés et les
roues le seront la semaine prochaine et la modélisation sous Solid
Edge est completement terminee. Enfin on commence a voir ce que
donnera notre robot au final.

 + Olivier et Sebastien ont réussi a faire fonctionner les modules de
communication HF basés sur un module RFM. Sebastien entame donc la
réalisation d'un second module (pour pouvoir communiquer).

 + Emilie et Samuel qui travaillent sur le chargeur de batteries
arrivent maintenant a contrôler tous les éléments de celui-ci.

 + Antoine a réalisé la carte de traitement video. Pour l'instant elle
ne fonctionne pas, mais il s'agit apparemment d'un tout petit
problème.

 + Francois a (quasiment) terminé le routage de la carte principale
qui sera envoyée à graver lundi. En ce qui concerne le code, j'ai
écrit le code permettant de transférer des données au PIC qui réalise
l'interface avec le bus I2C ainsi que le code sur le PIC. J'entamme la
réalisation d'un code permettant d'utiliser les routines du 332 sur le
PC.

 + Avec Manu, Thomas et Olivier on a beaucoup travaillé sur la
transmission sur le bus I2C. Il reste toujours des problèmes qui font
que le code n'est pas utilisable tel quel (il n'est pas assez fiable).