Documentation Club Robotique 2002

Après un peu de retard et 2 semaines sans notes d'informations, voici
la 20eme !!!

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* Note d'informations N°20
* 23/02/2002
* Club de Robotique 2002
* Florent de LAMOTTE
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ORGANISATION
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 + Comme d'habitude, réunion des chefs d'équipe mercredi soir, 18h.

 + Yves-Emmanuel a trouvé un slogan pour le robot : "Snooky vont
gagner!" a partir de ce slogan il est très facile d'inventer une
multitude d'autres slogans.

 + Pour ceux qui ne sont pas au courant, les chaises ont été
remplacées, on a maintenant 10 nouveaux tabourets a la place des
chaises grises. La benne a été très généreuse avec nous puisqu'elle
nous a permis d'ajouter un grand nombre de moteurs pas à pas a notre
collection de moteurs :-).

AVANCEMENT DU PROJET
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 + Manu a recu la carte d'asservissement et est normalement en train
de la souder.

 + Manu et Olivier ont travaillé cette semaine sur la communication
HF, et rencontrent encore quelques problemes. Une chose est sure, les
modules permettent d'emmetre et de recevoir.

 + En ce qui concerne la carte principale, elle est realisée depuis
les vaccances, je suis en train de faire les tests, je rencontre
actuellement quelques problemes avec la flash. Une fois ce probleme
resolu, je pourrais me consacrer a la communication avec le PIC pour
la liaison I2C.

 + Emilie continue de travailler sur le chargeur, les periphériques
fonctionnent maintenant tous, reste maintenant a écrire le programme
qui contrôlera ces periphériques.

 + Le groupe de mécanique s'est réuni cette semaine pour apporter des
solutions aux problemes actuels. Hatim a travaillé sur l'éjection des
balles. Et les nouvelles plaques des côtés ont été dessinées. En ce
qui concerne le barillet, Julien a apparemment trouve la solution.