Documentation Club Robotique 2002

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* Note d'informations N°21
* 02/03/2002
* Club de Robotique 2002
* Florent de LAMOTTE
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ORGANISATION
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 + Comme d'habitude, réunion des chefs d'équipe mercredi soir, 18h.

 + Reunion du bureau lundi a 18h. Les themes de la reunion seront:
        - les JPO (17 et 18 mars)
        - la logistique pour la coupe
        - etat d'avancement de la recherche des sponsors
        - tee-shirts
        - transmission

 + Julien et Guillaume nous ont fait un nouvel établi a partir des
tables que nous avons récupérées. L'interêt de cet etabli est qu'il
peut rouler et donc etre place au plus près du terrain. Par contre il
ne sera pas possible de l'emmener a la ferté. Le club a d'ailleurs été
rerangé.

 + Thomas a organisé une réunion avec les I1 jeudi dernier. Ils vont
d'ores et déjà se préparer pour l'année prochaine et participeront
peut être aussi à la réalisation du robot de cette année.

 + Il pourrait être interessant de planifier les prochaines vaccances,
pour cela, je demanderai a chaque personne de m'envoyer par e-mail
<n00n@netcourrier.com> ses disponibilités. S'il vous plait n'envoyez
pas vos réponses sur la mailing-list, je ferai un compte rendu dès que
j'aurai un maximum de réponses. En ce qui me concerne, je consacrerait
la totalité de mes vaccances au club.


AVANCEMENT DU PROJET
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 Pas mal de choses à dire pour cette semaine .... Je vais essayer de
faire un bilan de tout ce que l'on a actuellement. N'hésitez pas a
réagir si je dis des conneries :).

* MECANIQUE
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 + Au niveau du barillet, Julien arrive a une solution satisfaisante,
en utilisant des radiateurs cylindriques sur lesquels roulent les
balles (merci Vincent (fournisseur officiel du club en radiateurs
cylindriques :-)) ).

 + Hatim a réalisé le système d'éjection mais il n'a pas été encore
testé.

 + Guillaume B. a commencé à travailler sur l'avalement des balles.

 + Les roues codeuses sont prêtes à être montées.

 + Finallement les plaques des côtés ont été refaites, il ne reste
plus qu'a fraiser l'une des deux, l'autre a été faite jeudi
après-midi.

* COMMANDE
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Toutes les cartes sont maintenant réalisées.

 + Manu a fini de tester la carte d'asservissement. Il est en train de
travailler sur la phase de boot (chargement a partir d'une flash) en
attendant les roues codeuses.

 + Stephane et Erwan ont réalisé complètement la carte mécanique. Les
tests n'ont pas encore été réalisés mais cette carte ne devrait pas
poser de problème et devrait rapidement être utilisable pour les tests
du barillet.

 + Finalement, en ce qui concerne la carte principale, j'ai enfin
réussi a faire fonctionner les flash, il ne me reste plus qu'a faire
fonctionner la liaison I2C.

* DETECTION -- BALISES
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 + La communication HF avec les modules RFM est fonctionnelle et donne
satisfaction. Olivier a déjà commencé a réaliser une première balise
utilisant ces modules.

 + Pendant ce temps, Thomas réalise la balise supportant le laser.

Ce système nous permettra de connaitre à tout moment la position de
notre adversaire.

* DETECTION -- CAMERA
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Après la présentation spectaculaire qu'ils nous ont faite avant les
vaccances, voila ou en sont nos deux compères.

 + Frederic travaille sur le filtrage. Pendant qu'Antoine essaie de
faire en sorte que tout fonctionne au mieux dans le FPGA.

* PUISSANCE
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 + Emilie a bien avancé la réalisation du code pour le chargeur. Il
est pratiquement fonctionnel.

 + La carte puissance propulsion est réalisée et testée.

 + La carte de commande du moteur du barillet est réalisée et testée.

 + Mathieu travaille actuellement sur la carte de contrôle des moteurs
d'avalement (contrôle/convertisseur 12V -> 3V; 1A).

 + En ce qui concerne l'éjection, Mathieu n'ayant pas les
caractéristiques du systeme il attends un peu.