Documentation Club Robotique 2002

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* Note d'informations N°22
* 08/03/2002
* Club de Robotique 2002
* Florent de LAMOTTE
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ORGANISATION
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 + Il y aura une reunion la semaine prochaine pour preparer les JPO,
pour l'instant il est prevu de montrer le robot se déplacant de
maniere autonome sur le terrain. On lui fera peut-être suivre les
boules avec la caméra.

 + Comme d'habitude, réunion des chefs d'équipe mercredi soir, 18h.

 + Pour la planification des vaccances, je vous rapelle que j'attends
vos e-mails a l'adresse <n00n@netcourrier.com>.

 + Au cas ou vous ne l'avez pas remarqué, le pingouin a publié un
article sur le robot et le logo est affiché dans le hall.

AVANCEMENT DU PROJET
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 L'integration est d'ores et déjà entamée et progresse plutôt bien.


 + Le robot est monté avec les roues codeuses et la carte
d'asservissement arrive d'ores et déjà à le faire se déplacer sur le
terrain. Un problème se pose actuellement au niveau des roues mais on
fera avec ...

 + En ce qui concerne les autres parties de la méca, la réalisation du
système d'avalement avance bien et celui-ci sera réalisé dans deux
semaines. Il en est de même pour le barillet et pour l'éjection.

 + Les tests de la carte gérant la mécanique avancent bien. Elle doit
d'ores et déjà être utilisable.

 + En ce qui concerne les autres cartes, elles sont toutes terminées
et testées. Elles sont en phase d'utilisation. La communication entre
la carte principale et la carte d'asservissement est fonctionnelle.

 + En parlant de la carte principale, François va m'aider dans la mise en
oeuvre en écrivant pour l'instant le code permettant de gérer la carte
méca. Pendant ce temps je m'occupe des déplacements et de la video.