Documentation Club Robotique 2002

**********************************************************************
* Note d'informations N°23
* 16/03/2002
* Club de Robotique 2002
* Florent de LAMOTTE
**********************************************************************

ORGANISATION
============

 + Reunion du bureau lundi, c'est a dire demain. Objet de cette
reunion :
        - debriefing d'Anjoutech
        - lancement de la production des tee-shirts
        - logistique pour la coupe
        - transmission

 + Comme d'habitude, réunion des chefs d'équipe mercredi soir, 18h.

 + Pour la planification des vaccances, je vous rapelle que j'attends
vos e-mails a l'adresse <n00n@netcourrier.com>. Je vais envoyer un
e-mail a chacun pour etre sur que tout le monde aura ete prévenu.

 + J'invite tous les membres du club qui ne se sont pas inscrits pour
le Week-End à la Ferté a venir s'inscrire. De même essayez de pousser
les personnes que vous connaissez à s'inscrire pour le car. Les
feuilles d'inscription se trouvent sur le panneau d'affichage du
club.

 + La présentation des JPO s'est plutot bien deroulee, le robot s'est
pas mal déplacé. On a pu déceler quelques petits problèmes et éprouver
l'électronique. Je tiens a remercier toutes les personnes qui m'ont
aidées à tenir le stand et tous ceux qui sont venus voir le robot
fonctionner.

AVANCEMENT DU PROJET
====================

 + En ce qui concerne la carte principale et la carte
d'asservissement, elles ont été massivement testées aux JPO et
fonctionnent bien à quelques petits problèmes près que l'on a pu
identifier.

 + Les premiers tests du barillet ont été effectués et après quelques
modifications se sont montrés concluants. La réalisation des systèmes
d'avalement et d'éjection est en cours, on devrait bientot avoir des
résultats.

 + sinon la réalisation de la carte méca avance, celle-ci devrait
pouvoir communiquer sur le bus la semaine prochaine. C'est Francois
qui devrait s'occuper de la communication au niveau de la carte
principale.

 + Il va falloir une modification des roues codeuses, on a remarqué
pendant les démonstrations qu'elles avaient tendance à se bloquer.

 + Le programme d'Yves Emmanuel est d'ores et déjà bien avancé et on
peut voir les deux robots récupérer des balles sur le terrain. Yves
Emmanuel devrait lancer des messages concernant la stratégie sur la
mailing list, je vous encourage vivement tous à participer aux
discussions concernant ce point. Tous les membres du clubs sont
concernés.

 + Emilie continue à travailler sur le chargeur, petit à petit toutes
les différentes parties se mettent à fonctionner.

 + Antoine et Fred ont pas mal bossé sur la vision et ont bien avancé.

 + Olivier a travaillé ce week-end sur la balise que l'on posera sur
le robot adverse et a préparé les supports de balises pour les balises
fixes.