Documentation Club Robotique 2002

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* Note d'informations N°24
* 23/03/2002
* Club de Robotique 2002
* Florent de LAMOTTE
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ORGANISATION
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 + Pour la planification des vaccances, je vous rapelle que j'attends
vos e-mails a l'adresse <n00n@netcourrier.com>. Pour ceux qui ne m'ont
pas répondu ca commence a être urgent (je n'ai eu que 8 réponses).

 + J'invite tous les membres du club qui ne se sont pas inscrits pour
le Week-End à la Ferté a venir s'inscrire. De même essayez de pousser
les personnes que vous connaissez à s'inscrire pour le car. Les
feuilles d'inscription se trouvent sur le panneau d'affichage du
club.

 + Florent a commandé 100 tee shirts.

 + Le chèque d'Axians est arrive.

AVANCEMENT DU PROJET
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 + Après modification des roues codeuses, Manu et Olivier ont pu
réduire largement les erreurs de positionnement. Sur un trajet d'une
durée d'1min 30 a une vitesse de 50 cm/s, ils obtiennent une erreur de
positionnement de quelques cm et une erreur sur l'angle de quelques
degrés, les résultats sont identiques pour une vitesse d'1m par
secondes pendant 1min. Ils ont aussi essayé les routines de recalage
mais ca apporte plus de problèmes qu'autre choses (dus entre autre a
la précision du quadrillage).

 + Au niveau de la vision, Antoine et Frédéric ont rencontré des
problèmes à cause des lignes blanches (encore elles). Il se trouve que
si on travaille en couleur, ce probleme n'en est plus vraiment un
puisqu'il suffit de faire des additions et des soustractions entre les
différents masques pour n'avoir plus que les balles rouges ou les
balles noires. C'est pourquoi ils ont décidé de changer de capteur et
ont démonté une webcam. Au niveau contrôle, le chip est assez simple
puisqu'il se commande par i2c et place les donnees sur un bus
parallele. S'il s'avère que la mise en oeuvre de cette solution n'est
pas possible par faute de temps ou de moyen, on pourra toujours se
rabattre vers l'ancienne solution qui ne nous donnera pas les
resultats espérés, mais ne laissera pas le robot aveugle.

 + En ce qui concerne la méca, la carte de commande méca est prête a
être utilisée, et la carte puissance qui va avec va être routée (tous
les éléments de la carte ont déjà été testés séparéments). La
réalisation des systèmes d'avalement et d'éjection ainsi que du
barillet avance elle aussi. Il faut ABSOLUMENT que tout ça soit
terminé pour les prochaines vaccances, je rapelle que ca devrait être
fini depuis longtemps déjà. Les personnes motivées pour faire avancer
les choses peuvent d'ailleurs aller voir Guillaume BOULANGER le
responsable de la méca.

 + Olivier a terminé la balise que l'on posera sur le robot adverse et
a entamé la construction des cinq autres balises.