Documentation Club Robotique 2002

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* Note d'informations N°25
* 29/03/2002
* Club de Robotique 2002
* Florent de LAMOTTE
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ORGANISATION
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 + Il y aura une reunion du bureau cette semaine, sans doute jeudi
soir. J'enverrai les themes de la réunion ultérieurement mais attendez
vous a retrouver les themes récurents.

 + Reunion des chefs de groupe mercredi. Il va falloir orienter le
travail des vaccances.

 + En ce qui concerne la planification pour les vaccances, j'ai pris
note de vos disponibilités. Le point principal de ces vaccances sera
l'integration de toutes les différentes parties du robot. Comme nous
avons déjà pas mal avancé, les choses devraient se faire normalement.

AVANCEMENT DU PROJET
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L'avalanche de devoirs a laquelle on a eu droit cette semaine n'a pas
vraiement réussi a empêcher notre petite équipe d'avancer dans son
travail :).

 + L'interface I2C de la carte méca est réalisée et testée avec une
carte d'interface I2C/PC. La réalisation du code dans la carte
principale devrait suivre assez rapidement.

 + Au niveau de la carte d'asservissement, Manu et Olivier ont mis en
place un système permettant de traiter sous matlab les informations en
provenance du robot et peuvent nous sortir des courbes sur la position
du robot, sa vitesse et son accélération. Ils se sont rendu compte des
limites du robot soit une vitesse maximale de 0.8 m/s et une
accélération de 1.3m/s². Ils ont avancé au niveau du recalage des
lignes mais les resultats obtenus sont toujours moins satisfaisants
que sans recalage ...

 + En ce qui concerne la caméra¸ Antoine et Fred arrivent a capturer
des images et a les traiter. La suite devrait suivre assez rapidement.

 + Pour ce qui est de la carte principale, j'ai implémenté le
protocole de communication et je le teste avec un programme qui me
permettra de commander la carte principale et qui émule la caméra.
J'ai aussi commencé a implémenter la strategie du robot. Pour
l'instant le robot va chercher la balle la plus proche (comme les
robots du programme d'Yves-Emmanuel).

 + La réalisation des balises avance, Olivier a travaillé sur les
balises réceptrices. Thomas a posé les 5 supports de balises.

 + Au niveau de l'avalement des boules, le système sera placé sur le
robot avant les vaccances (moteurs + bras), suivront ensuite les
servomoteurs permettant de déplacer les bras.

 + Hatim a testé avec Samuel le prototype du système d'ejection sur le
robot, il est en train d'apporter quelques modifications mais a d'ores
et dejà bien avancé.

 + Guillaume a travaillé sur la carcasse du robot et travaille en se
moment sur la plaque arrière et la plaque qui sépare la puissance de
la commande.

 + En ce qui concerne le barillet ... rien de neuf. Julien devrait s'y
remettre la semaine prochaine (jeudi) et Stéphane m'a annoncé qu'il
pourrait l'épauler assez rapidement.