Documentation Club Robotique 2002

*********************************************************************
* Note d'informations N°26
* 05/04/2002
* Club de Robotique 2002
* Florent de LAMOTTE
**********************************************************************

ORGANISATION
============

 + Ca y est, on est en vaccances ... J'espère que celles-ci se
passeront bien, surtout pour le robot. En tout cas on a du pain sur la
planche et on ne risque pas de s'ennuyer.

 + Les tee-shirts sont arrivés, on a décider de les vendre aux membres
du club a 4E, 5E pour les personnes extérieures.

AVANCEMENT DU PROJET
====================

 + François a écrit le code pour commander la carte méca à partir de
la carte principale.

 + La carte méca est maintenant complètement terminée. La carte
puissance qui va avec devrait être prête d'ici peu.

 + Manu et Olivier ont beaucoup avancé au niveau des balises, et
étaient ce soir en train de finir les dernières balises laser.

 + Fred et Antoine ont résolu pas mal de problemes au niveau de la
caméra et ont déjà commencé a implémenter les filtres qu'ils avaient
déjà utilisé pour la caméra noir et blanc.

 + Hatim a encore avancé au niveau du système d'éjection.

 + Guillaume a avancé au niveau de la carcasse du robot. L'arrière est
définitivement placé et le support des cartes est monté sur une
plaque.

 + En ce qui concerne le barillet, Julien a fait des tests avec sa
palle de test, ceux ci se sont révélés concluants mais il reste encore
a optimiser le procédé, le moteur saute des pas.

 + Par contre au niveau de l'avalement des boules, il va falloir tous
s'y mettre si on veut avoir quelque chose qui tienne la route. C'est
vraiement pas une partie facile ...