Documentation Club Robotique 2002

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* Note d'informations N°27
* 12/04/2002
* Club de Robotique 2002
* Florent de LAMOTTE
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ORGANISATION
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 + Bon la premiere semaine des vaccances s'est bien passée. Je tiens
quand même à féliciter les 13 membres qui sont venus. On a fait du bon
boulot tous ensemble. Reste a continuer comme ca la semaine prochaine.

 + En ce qui concerne la semaine prochaine, on m'a signalé que le
courant serait coupé dans l'école jusqu'à 14h voire 15h et que donc
les passes ne fonctionneraient pas. En ce qui me concerne je serai la
haut a partir de 15h.

 + Le site web a été mis a jour, en plus des videos et des photos,
vous allez pouvoir discuter sur le nouveau forum. Je rapelle l'adresse
: http://roboteseo.free.fr

AVANCEMENT DU PROJET
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Bon la la liste devrait être assez longue mais je vais tenter d'être le
plus exhausif possible.

 + Olivier et Manu ont travaillé essentiellement sur les balises laser
et ont réussi a conclure ce soir (d'ailleurs les infos sont maintenant
correctement assimilées par la carte principale ...). La précision que
l'on obtient est très impressionnante et on ne perds rien par la
connection HF pour peu que l'on ne mette pas l'antenne de récéption à
l'intérieur du robot.

 + L'avalement a avancé. Tout est monté mais il reste pas mal de
réglages à faire. Par contre on est toujours a la recherche de la
quatrième couroie qui a du arriver juste avant les vaccances ... En

+ Le barillet tourne bien, il ne saute quasiment jamais de pas. Je
continue néamoins de penser qu'il nous faut placer un capteur pour
bien le placer, et qu'il ne se perde pas. Une seule ombre au tableau,
le barillet chauffe pas mal. On a mesuré que pour éjecter la boule si
elle se situe en bas (trajet le plus long), il faut 2.6 secondes.

 + En ce qui concerne l'éjection, je pense qu'il n'y aura pas trop de
changements à effectuer. Le système semble d'ores et déjà assez fiable
pour être utilisé comme tel !!

 + Le chargeur est quasiment terminé. Je dis quasiment parce qu'Emilie
est tombée sur un petit problème d'oscillations juste avant de partir
mais celui-ci devrait être résolu dès son retour.

 + Le robot a pris pas mal de poids. On le sent quand on le transporte
et on le voit sur le terrain. Ceci fait que certaines constantes de
l'asservissement devront être modifiées. Le robot reste néamoins
toujours parfaitement utilisable. En ce qui concerne la carcasse du
robot elle est quasiment terminée.

 + Sinon toutes les cartes de commande sont toujours parfaitement
fonctionnelles, on a eu une petite frayeur avec la carte
d'asservissement hier mais il a été très vitte résolu. Les cartes
d'ailleurs pris leur place dans le robot. Il a fallu un peu forcer pour
la carte méca mais le problème est maintenant parfaitement résolu.

 + La carte puissance méca est elle aussi parfaitement fonctionnelle
et tiens bien la charge, sur ce coup Florent et Mathieu ont fait un
travail excellent.

 + Apparemment, Antoine a acheté une seconde caméra, mais je n'ai pas
eu de confirmation officielle tout comme je ne sais pas s'il a pu
avancer.

 + En ce qui concerne l'intégration, de la carte principale, on peut
tout commander et ce sans problèmes. Ce qui signifie que les
connections entre les différentes cartes, les moteurs et les
capteurs sont parfaitement fonctionnelles.

Finalement il ne nous reste plus qu'a effectuer un maximum de tests
avant la coupe et à intégrer la stratégie dans le robot.