Documentation Club Robotique 2002

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* Note d'informations N°28
* 21/04/2002
* Club de Robotique 2002
* Florent de LAMOTTE
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ORGANISATION
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 + La fin des vaccances arrive. Nous avons abattu pas mal de travail
et il nous faut nous préparer et préparer les supporters pour la coupe
qui est, je vous le rapelle, dans un peu plus de deux semaines
maintenant. Pour préparer les supporters, des permanences seront
organisées dans le hall de l'école et des démonstrations seront faites
vraissemblablement le vendredi avant la coupe, le midi et le soir.

 + Pour organiser cette fin d'année, des réunions du bureau auront
lieu cette semaine et la semaine prochaine, le lundi a 18h. Il est
indispensable que TOUS les membres du bureau soient présents.

 + En ce qui concerne la réunion des chefs d'équipes, elle devrait
avoir lieu mercredi.

 + Olivier a lancé une discussion très importante sur le choix du ou
des micro-contrôleurs pour l'année prochaine. Cette discussion nous
permet d'ailleurs de critiquer notre travail de cette année.

 + En ce qui concerne le bilan associatif, je m'apprête a le terminer.
Je vous rapelle d'ailleurs que j'attends de vous que vous me renvoyez
avant la fin de la semaine (je dois rendre le dossier avant le milieu
de la semaine prochaine) en trois lignes maximum, votre bilan pour
cette année.

Je vous rapporte la demande faite par M. MAHE

2. PARTIE INDIVIDUELLE
Chaque membre de l'équipe relate en 3 lignes maximum, le bénéfice
personnel qu'il a tireé de l'aventure. Chacun peut, en illustrant son
propos par 1 ou 2 exemples, montrer l'évolution d'un pou plusieurs de
ses comportements. Ce peut être des comportements du type :

Individuel : adaptabilité, ténacité, adhésion, décision, résistance au
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stress.
Relationnel : sens des relations interpersonnelles, charisme,
-----------
persuasion, esprit d'équipe, communication écrite, expression orale, ...
Encadrement : organisation, délégation, contrôle, motivation de son
équipe, ...
Intellectuel : analyse des problèmes, jugements, créativité, ...
------------
Motivation : ambition, implication, capacité de travail, initiative, ...
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je vous demanderai de renvoyer votre réponse a mon adresse personnelle
qui est : <n00n@netcourrier.com>

Ne vous foulez pas trop, l'important est que ca fasse véridique :).

AVANCEMENT DU PROJET
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 On a pas mal avancé cette semaine malgré le nombre moins important
de membres présents.

 + Le système d'avalement a été refondu pour éviter les différentes
torsions que l'on pouvait observer qui empêchaient le système de
fonctionner.

 + Les supports de caméra sont prêts et le filtrage de l'image sur le
FPGA se fait maintenant sans probleme (fred et kty se sont battus
toute la semaine avec des problemes de timing). Il ne reste plus qu'a
réecrire le code qui avait été écrit pour les gb-cam sur le DSP pour
qu'il puisse profiter des énormes avantages que procurent les capteurs
couleur.

 + En ce qui concerne le code du robot lui-même, la recherche sur
papier est terminée, il me faut finir d'implémenter tout cela dans le
robot. Il restera ensuite a faire les réglages suivant les différentes
stratégies suivies.

 + Pour terminer, Olivier et Antoine sont en ce moment même en train
d'essayer d'améliorer le barillet qui pose actuellement des problèmes
lors de l'avalement des boules, et sur lequel les rouleaux se
détachent assez régulièrement.