Documentation Club Robotique 2002

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* Note d'informations N°29
* 26/04/2002
* Club de Robotique 2002
* Florent de LAMOTTE
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ORGANISATION
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 + J'attends toujours les trois lignes pour le bilan associatif
(Dossier a rendre a M.MAHE), si vous pouviez me les envoyer avant
lundi ce serait bien ...

 + En ce qui concerne la notation, j'ai fait passer une feuille aux
différents chefs d'équipe pour qu'ils se notent entre eux et notent
aux passage les membres de leur équipe. J'ai noté que cela ne plaisait
pas a certains qui voudraient que ces notes soient décidées après la
coupe. Je vais donc essayer de négocier avec M. MAHE pour qu'il nous
laisse du temps au moins pour les notes, dans le cas d'une réponse
négative de sa part, nous en débatrons lundi soir (c'est pourquoi je
demande quand meme aux chefs de groupes de remplir leur feuille).

 + Les réunions la semaine prochaine se dérouleront : lundi pour une
réunion globale (chefs de groupes plus Bureau) dans laquelle nous
aborderons la conférence de presse de jeudi prochain (entre autre).
Nous verrons s'il est nécessaire de refaire une réunion pour les chefs
de groupe le mercredi mais il me semble que nous aurons déjà beaucoup
à faire avec la préparation.

 + En ce qui concerne la conférence de presse, nous aurons besoin de
volontaires pour préparer le hall.


AVANCEMENT DU PROJET
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 Les grands thèmes de travail de cette semaine ont été la caméra et la
méca.

 + Au niveau de la caméra, Fred et Antoine ont fait une première
implémentation de la reconnaissance des boules sur le terrain qui
demandait 5sec de calculs, ils sont actuellement à 100ms (ils ont par
contre abandonné l'idée de rajouter le calcul des lignes dans le
FPGA).

 + Au niveau de la méca, beaucoup de réglages ont été faits autour du
nouveau barillet. Le système d'éjection à été refait (nouveau moteur)
parce que l'arbre en sorti du moto-réducteur avait déjà cassé 3 fois
!!!. L'avalement a lui aussi subi quelques modifications.

 + Au cours des derniers tests effectués vendredi soir, nous avons pu
effectuer la séquence suivante (commandée a la main) :
  - Ramassage de la premiere boule
  - Déchargement dans un panier contenant déjà 5 boules
  - Ramassage d'une boule sous le panier

NOTES :
  Cette dernière boule ne pouvait pas être déposée dans le panier à
cause de la dernière boule que l'on avait placée dedans et est
retombée dans le barillet.
  Lorsque nous avons ensuite donné un ordre de ramassage, aucune boule
n'étant tombée du panier (boules bloquées) la méca s'est bloquée !!!
  Il serait bon d'empêcher ce genre de problème en réouvrant les bras
au bout d'un certain temps.