Documentation Club Robotique 2002

Voici la sixième note d'information
il se peut que j'en aie deja envoyée une, mais celle-ci remplace l'autre (j'y ai ajouté des choses) de toute maniere, je crois que j'ai fait une
fausse manip la 1ere fois
(NOTE: vous allez finir par me connaitre (et j'en connais qui doivent bien se marrer))

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* Note d'informations
* 21/10/2001
* Club de Robotique 2002
* Florent de LAMOTTE
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ORGANISATION
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+ La ligne de téléphone a été installée la semaine dernière et depuis
vendredi, on peut appeller les appels commençant par 08. Il va falloir
mettre en place une fiche récapitulant les appels effectués, un peu
comme à la J.E.

+ Le service informatique de l'école nous a créé un alias, l'adresse
<robot@eseo.fr> pointe maintenant vers les adresses à l'ESEO de tous
les membres du bureau. A ce sujet, j'aimerais que tout le monde me
dise s'il a bien reçu les premiers courriers qui sont passés par cette
adresse.

+ Le club a été inscrit à la Coupe de France de Robotique 2002.

+ Le BDE devrait nous donner notre pass la semaine prochaine. Les
personnes désirant l'utiliser (principalement pour pouvoir travailler
le week-end viendront me le demander.

+ Je tiens d'ailleurs à rapeller qu'il faut éteindre les lumières, le
soir, dans la cage d'escalier quand on s'en va de l'école.

+ Nous continuons cette semaine encore avec les formations. Cette
semaine donc, Mathieu va tout nous dévoiler sur l'électronique de
puissance dans les robots. Le cours aura lieu jeudi après-midi. Par
contre, l'heure n'est pas encore fixée, à cause des cours pour les I2
jeudi après midi et de la réunion pour la mécanique. Mais tout devrait
être clair dès demain.

AVANCEMENT DU PROJET
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+ Maintenant que le brainstorming est terminé, les choses sérieuses
vont commencer. (enfin je l'éspère)

+ Toutes les personnes interessées par la mécaniques se réuniront
avec Julien après les cours de Jeudi après-midi.

+ En ce qui concerne le robot lui-même, j'aurais aimé travailler sur
l'architecture avant la réunion de mécanique. Je pensais à mardi. Pour
ce travail, j'aurais besoin au plus de dix personnes, je pensais
aux chefs de groupes, Julien et moi-même. Cela correspondra donc à la
première réunion des chefs de groupe.

Il nous faut donc désigner les chefs de groupe très rapidement
(quitte à changer ensuite). Julien à déjà commencé le travail.
Les quatre groupes sont :
        - Mécanique
        - Commande
        - Puissance
        - Détection

Le rôle du chef de groupe est principalement de coordonner une équipe
et de discuter des solutions techniques avec les coordinateurs. Pour
cela, une réunion sera prévue chaque semaine (mardi ou jeudi). Pour
une raison de charge de travail, les personnes faisant partie du
bureau ne pourront pas être chef de groupe.

J'aimerais que les personnes très interessées par cette responsabilité
passent voir Julien pour que tout cela soit fixé le plus vite
possible.

+ La peinture du terrain a commencé, je pense que tout sera terminé à
la fin de la semaine, comme s'était prévu initialement.

+ Fred et Antoine travaillent toujours sur la caméra, ils éssaient
actuellement de suivre une balle avec une voiture télécommandée, ce
qui laisse croire que le projet aboutira bien cette année.

+ Manu et Olivier continuent leur travail sur le positionnement et
l'asservissement du robot. La maquette est quasiment terminée mais
Manu m'a fait part de quelques doutes, espérons qu'ils ne seront que
passagers.