Documentation Club Robotique 2002

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* Note d'informations N°7
* 29/10/2001
* Club de Robotique 2002
* Florent de LAMOTTE
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ORGANISATION
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+ Tout le monde a bien mérité des vaccances non ?

+ En ce qui concerne les cours, il n'y en aura pas le jeudi de la
rentrée à cause d'AnjouPerspectives.

AVANCEMENT DU PROJET
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+ La semaine dernière a surtout permis de définir les architectures
électroniques et mécaniques. Ce qui devrait permettre dès la rentrée
de commencer à travailler.

+ voici l'architecture électronique telle qu'elle a été définie jeudi


    Carte autonome gérant le récolteur  +-----------+
    et le tireur, pour faciliter la    /           /|
    mise au point (tests méca)        +-----------+ |
                                      |           | |
                                      | RECOLTEUR | |
                                     /|  TIREUR   | +
                                    / |           |/
                                   /  +-----------+
                                  /
                      +------------+
                     /            /|
 Gère la stratégie  +------------+ |
 du robot, et permet|            | |
 la communication   |   CARTE    | |            +-----------+
 entre les organes  | PRINCIPALE | + _________ /           /|
                    |            |/           +-----------+ |
                    +------------+            |           | |
                          /    (Hypothétique) |   CARTE   | |
                         / renvoie les coord. |   VIDEO   | +
                        / des balles et des   |           |/
                       / adversaires          +-----------+
                      /
                     /
       +----------------+    Gère les déplacements
      /                /|  et le positionnement    +------------+
     +----------------+ | du robot.               /            /|
     |                | |________________________+------------+ |
     |     CARTE      | |                        |            | |
     |D'ASSERVISSEMENT| +                        | PROPULSION | +
     |                |/                         |            |/
     +----------------+ \                        +------------+
        |                \                    
 +----------+             \
/          /|            +-----------+
+----------+ +           /           /|        
| CAPTEURS |/           +-----------+ |      
+----------+            |           | |    
                       |  BALISES  | +
                       |           |/
                       +-----------+

On remarque sur ce schéma trois cartes importantes qui sont
        * La carte principale
        * La carte video
        * La carte d'asservissement

La carte "récolteur tireur" quant à elle ne sert que d'interface
entre la carte principale et la partie mécanique s'occupant des
balles. Cette carte pourrait être enlevée, mais elle joue un rôle très
important dans la phase de développement, car elle permet de tester la
partie mécanique sans avoir besoin de la carte principale, de plus,
elle déchargera un peu la carte principale.

La communication entre les cartes n'a pas encore été définie. Puisque
l'on a trois pôles principaux, on pensait peut-être utiliser un bus
8bits, entre les trois cartes principales. La liaison entre la carte
"récolteur tireur" pouvant quant à elle être beaucoup plus simple
(quelques fils de commande).

+ En ce qui concerne la partie mécanique. Le choix final n'a pas
encore été enterriné, il manque encore quelques informations.