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1.1 Présentation
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Positionnement du robot Théorie,
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Contents
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1. Le positionnement du robot
On présente ici la couche mathématique qui permet au robot de connaître en permanence sa position.
Subsections
1.1 Présentation
1.1.1 Architecture
1.1.2 Repère utilisé
1.2 Conversions bas niveau
1.2.1 Conversion des distances
1.2.2 Conversion des vitesses
1.2.3 Conversion des accélérations
1.3 Positionnement du robot
1.3.1 Approximation par des segments de droites
1.3.2 Approximation par des arcs de cercles
Coco 2002-12-06
